カテゴリー: 電子工作

こんな感じになりました。 ヨチヨチ歩いてきます。 手の音で反応します。 なんだか、かわいらしいです☆

電子工作

さてさて、ラジコンですが 形になったのでUP 車体はタミヤのキットで作りました。 楽しい工作シリーズ No.168 ダブルギヤボックス 左右独立4速タイプは、モーター付きでした。 不器用な私にとって、工作はちょっと手こずりましたw ポイントは、ギア比にありました。 戦車を作ったので、パワーが無いと動きません。 組み立てるとき、ギア比を4つ選べるのですが一番パワーがある(一番低速) 344.2:1 38rpm が安定して動くようです。 プログラミングは 上の変数が変わるだけで、他は変わりません。 出来上がっ…

Arduino 電子工作

ようやく、ラジコンが形になってきました! 操作は、Bluetoothで行うことにしました。 「s」で前進 「d」で後退 「a」で停止 モータの制御はモータードライバー TA7267BPを使用した。 モータドライバとArduinoの接続は PIN1 pin2 PIN2 pin3 PIN3 モータ + PIN4 GND,電池- PIN5 モータ – PIN6 電池 + PIN7 5V で接続している。 Bluetoothは SBDBTとUSBのBluetoothを使用している。 SBDBTとの接続…

Arduino 電子工作